A historia do municipio de Lauro de Freitas se inicia no século XVI, quando Garcia D'Avila recebeu de Tomé de Souza (1552), lotes de terra no litoral baiano. Foi instalada uma missao jesuita que deu origem a freguesia de Santo Amaro de Ipitanga, em 1758. A historia da cidade é marcada por um surto de colera e pela construçao da Igreja Matriz de Santo Amaro, no século XVII. O engenheiro e politico, Lauro Farani Pedreira de Freitas nasceu em 15 de Abril de 1901 e faleceu no dia 11 de setembro de 1950,em plena campanha para o governo do estado, num acidente aéreo em Bom Jesus da Lapa, juntamente com o deputado Gercino Coelho."O desaparecimento do engenheiro Lauro de Freitas representou um profundo golpe para a Bahia, uma vez que ele se tornou simbolo de lealdade, tenacidade, honradez e trabalho. Os registros politicos da Bahia tem seu gesto de nobreza e lealdade, quando em 1946, desistiu de ser candidato ao governo do Estado para que forças politicas se congregassem em torno de Otavio Mangabeira".

 

A Vila de Abrantes, como ficou conhecida, data de 1558, quando os padres da Companhia de Jesus fundaram a Aldeia do Divino Espirito Santo às margens do rio Joanes, onde construiram uma igreja de palha (reconstruida no século XVII) e um convento voltado para a catequese dos indios tupinambas. Em 1624, a aldeia do Divino Espirito Santo, um dos primeiros nucleos do Brasil,desempenhou um importante papel na expulsao dos holandeses que invadiram a Bahia. Em 1758, o povoado foi elevado à vila, com o nome de Vila Espirito Santo de Nova Abrantes. Vila de Abrantes é a ultima localidade antes do pedagio, a sede do municipio é cercada  por um cordao de dunas entre as praias de Busca Vida e Jaua, que deu origem ao Parque das Dunas de Abrantes.